中国科学院自动化研究所副研究员，中国科学院大学副教授。主要从事机器人环境理解、视觉感知与测量、3D成像、人工智能等专业领域的研究工作。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年面上项目、北京市自然科学基金各1项，参加国家自然科学基金重点项目、北京市自然科学基金重点项目等课题10余项。发表论文50余篇，其中SCI论文20余篇，一区论文12篇，获得国家发明专利授权30余项，国际专利一项。
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