（1）单帧PMD
优势：可以在流水线不停线的情况下获得焦点区域高精度3D点云，使得固定相机系统可以达到与机械臂式检测系统相当的局部测量精度
（2）基于多视几何约束与全局优化的实时视觉定位技术
优势：可实现车体运动中高精度位姿测量
（3）基于黎曼流形坐标体系的多相机系统整体标定技术
使得固定式多相机系统对车身缺陷的定位精度远高于现有同类产品
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